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客户应用案例

三铃金属东莞公司龙门式桁架上下料机械手方案示意图

发布时间:2018/08/08



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方案简易说明:

整体采用龙门的形式,左下角采用L型立柱,为了避让空间,采用齿条导轨驱动。

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抓手简易说明:

抓手整体通过旋转电机,可进行90度旋转。机械限位通过中间的电机带动,三个抓手可同时伸缩。


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龙门桁架上下料机械手基本参数:

长7.6米宽5.6米高3米总负载200KG

采用29.5*34.5V型导轨+29.5+34.5V型导轨+研磨齿轮+迈信伺服电机+多摩川减速机

组合螺栓(M16化学锚杆+水平螺杆+滚珠丝杆专用的径向锁紧螺母)

德国德斯普1000次折返拖链

欧姆龙传感器2个阻挡开关2个,防撞装置2个,德国perma自动化润滑系统

承载滑座:承载板+1组传动齿轮+4组滚轮

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